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吴震宇介绍，自己从楼梯间的声控感应灯受到启发，弄明白了传感器控制的原理，开始考虑垃圾桶的运作原理。在传感器的选择上，他经过反复实验，选择了干扰相对较小的红外测距传感器。利用红外测距传感器测量垃圾桶和人之间的距离，只要人靠近到离垃圾桶的时候，垃圾桶盖就自动打开；人退开，条件消失时盖子就合上。 吴震宇说，学校机器人活动小组的老师提供了机械运动结构和智能控制上的帮助，最终制作完成了“红外感应垃圾桶”，解决了奶奶生活中的难题，也让他对“科技改变生活”这句话有了更深的认识。 有了第一次的成功，吴震宇又在想能不能为爬楼耗时的奶奶发明辅助工具，随后，他发明了“能爬楼梯小车”，并由此联想发明了“多关节联动手部残肢功能补偿装置”。目前，后两项发明还未能实际应用到生活中，但科技创新的种子在心灵深处萌芽，他相信终会有一天，科技创新能帮助奶奶摆脱病痛的折磨，也会造福千千万万像奶奶一样的残疾人。 据了解，“中国青少年科技创新奖”是全国青少年科技创新领域的最高荣誉，由中国青少年科技创新奖励基金支持。此次，全国获此奖项的学生仅99人，其中四川5人，高校系统占3人，高中阶段学校仅泸州二中获此殊荣。
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